La trama ruota attorno all'addestramento di Goku e Crilin presso il maestro Muten, che impone ai due aspiranti allievi, per dimostrarsi degni di tale onore, di compiere una certa missione per lui: recarsi a Castel Demonio, un maniero sulla minacciosa catena montuosa chiamata Mano del Diavolo, e portargli una bellissima ragazza che vi dimora, vittima di un sortilegio che la imprigiona in un sonno magico.
