Seguito diretto della serie originale della seconda metà degli anni 80, il racconto riprende esattamente dalla fine della saga di Nettuno e recupera tutto quel che lo spettatore ha visto fino a quel momento, riuscendo a essere ancor più fedele al manga originale della serie originale. A livello di trama, la serie racconta della nuova Guerra santa tra Atena e Ade, il dio degli Inferi della mitologia greca, che si risveglia e si impossessa del corpo di Shun/Andromeda per reincarnarsi nel mondo e gettare la sua ombra di potere sulla Terra. A impedire la realizzazione dei suoi piani bellicosi ci sono ovviamente i cavalieri di Atena e Atena stessa, la quale può finalmente contare sul gruppo dei cavalieri di bronzo protagonisti ma anche sui cavalieri d'oro, finalmente tornati a riconoscere universalmente la dea quale loro sovrana e guida.