Il iceale Tokio viene reclutato dalla Amministrazione Spazio-Tempo del 24° secolo per viaggiare nel tempo con la partner Calen e scoprire la "Vera Storia", cioè gli eventi storici nascosti dai libri; devono sventare i piani del maldestro Trio Akudama, che cerca di impedire la rivelazione della Vera Storia per i propri interessi, portando a divertenti avventure e battaglie di mecha in varie epoche,
